近日，小米公司宣布其辅助驾驶系统HAD增强版已升级至第四版，并即将推送。在2025广州车展上，小米汽车正式发布了“Xiaomi HAD增强版”，该系统在1000万Clips版本基础上引入了“强化学习”和“世界模型”技术。小米的世界模型技术获得了全球学术界的认可，其中ViSE算法在2025年ICCV挑战赛中荣获冠军，Genesis生成模型相关论文被NeurIPS收录。

具体功能方面，“Xiaomi HAD增强版”在AEB防碰撞辅助上进行了升级，新增了前向低速防碰撞辅助，工作速度域为1-10km/h，以及后向低速防碰撞辅助，工作速度域为1-30km/h。系统支持识别更多目标物种类，包括柱子、水马、墙壁等。此外，“AES紧急转向辅助”功能在避让空间和车道条件允许时，能够在AEB无法有效避免碰撞时提供紧急转向辅助。小米的AES紧急转向辅助已成功通过“中国汽研”的安全辅助功能测试。