11月3日，据BusinessInsider报道，特斯拉利用数据采集团队训练Optimus机器人，采集真实数据提升泛化能力。数据采集员需在8小时轮班中重复数百次动作，如拿杯子、擦桌子等，每班需收集至少4小时的可用视频素材。特斯拉目前通过摄像头采集数据，而非使用动作捕捉服或手动控制。数据采集工作对员工体力要求高，部分员工因长时间佩戴头显设备或背包受伤。
特斯拉数据采集团队规模曾超100人，马斯克称未来人形机器人业务将占公司价值80%。数据被视为人形机器人泛化能力提升的关键，真实数据虽采集成本高但效果最好。目前，机器人行业采用“虚实结合”的数据采集方案，结合高仿真物理数据和真实采集数据，以提升智能泛化能力。根据Research Nester报告，2025年数据采集系统市场规模超24亿美元，预计到2035年达39.8亿美元。