近日，问界M9车主在下地库时误踩加速踏板，车辆直冲闸机升降杆。幸运的是，M9的AEB系统及时介入，避免了事故的发生。问界M9搭载的CAS 4.0全向防碰撞系统基于华为乾崑ADS 4.0高阶智驾系统，采用多传感器融合+分布式计算架构，实现厘米级环境感知与毫秒级决策响应。该系统侧后3颗补盲雷达覆盖车身两侧200°盲区，配合5颗4D毫米波雷达，实现横向误差≤3cm的障碍物定位精度，可识别沟渠、消防栓等异形障碍物。

问界M9的AEB系统前向支持4-150km/h车速范围，在120km/h高速场景下可识别突然切入车辆，制动减速度达0.8g，能避免76%的追尾事故。新增增强型紧急转向辅助，在90km/h时速下可完成车道内变向避险，相比传统AEB多规避32%的碰撞风险。同时，该系统还支持倒车时识别儿童扭扭车、低矮障碍物，制动响应时间仅0.2秒。