10月22日，华为乾崑智驾CAS 4.0（全维防碰撞系统）新增驾驶员失能辅助功能，为长途货车和大巴司机提供安全保障。当系统检测到驾驶员双眼长时间闭合等失能特征时，车辆会自动采取措施保障行车安全。

在官方演示中，当系统检测到驾驶员失能时，车辆首先出现轻微车道偏离，CAS 4.0立即启动横向纠偏将车辆拉回正轨，并同步弹出视觉提示。若驾驶员仍无响应，系统会通过高分贝提示音尝试唤醒驾驶员。在确认驾驶员完全失能后，系统自动激活，迅速接管车辆控制权，依托高精度固态激光雷达与分布式毫米波雷达的全维感知能力，实时评估周边车况与道路环境，规划安全停车路径。

在驾驶员失能的情况下，车辆会自动开启双闪警示灯，车内持续播放提示音，安全带同步收紧以进一步尝试唤醒驾驶员，最终平稳完成靠边停车。