8月15日，小鹏汽车宣布，小鹏G7 Ultra车型的VLA能力将提前至8月内开启首批推送。此次更新将包括备受期待的“高速人机共驾”等功能，并将稍后通过OTA推送至Max车型，持续更新新功能并提升NGP能力。小鹏G7 Ultra车型搭载本地端VLA模型，具备VLA思考推理可视化、语音控车、主动推荐等功能，拥有主动思考和迅速决策的能力，能够解决多种行驶场景，如拥堵路线主动绕行、积水路面主动减速等。此外，小鹏G7 Ultra还行业首发本地端VLM大模型，智能座舱AI有效算力比行业旗舰大26倍，无需指令即可主动感知提供服务。小鹏G7 Ultra OMS智能座舱感应系统支持远程查看宠物状态，且只有车主有权远程查看，配备物理盖板，守护隐私安全。

小鹏G7汽车于7月3日晚正式上市，官方宣布该车9分钟大定突破1万台。小鹏G7可选三个配置版本，上市售价19.58万~22.58万元，首搭3颗自研图灵芯片，以及和华为合作的AR-HUD，还有标配了多项舒适、空间配置。