7月26日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在财报电话会议上透露，特斯拉计划将其Robotaxi服务扩展到旧金山湾区及美国其他市场，但目前遭遇了监管障碍。加州公共事业委员会（CPUC）确认，特斯拉未申请在加州运营自动驾驶客运服务所需的授权。CPUC战略媒体公关总监Terrie Prosper指出，特斯拉未获得CPUC批准，无法向客户提供自动驾驶客运服务，无论有无驾驶员、有偿或无偿。特斯拉持有的TCP许可仅允许使用传统车辆，而非自动驾驶车辆，且只能由人类驾驶员提供包车服务。Prosper强调，特斯拉未持有带驾驶员自动驾驶试点许可，因此无法在客运服务中使用带驾驶员的自动驾驶车辆，不得用自动驾驶车辆测试或载客运营。CPUC还确认，特斯拉于7月24日通知该机构，打算扩大其TCP许可下的运营范围，但这一扩张仅能在非自动驾驶车辆中进行，符合其CPUC颁发的TCP许可要求。
同时，特斯拉计划于本周末在旧金山推出Robotaxi服务，最快当地时间周五启动。该服务初期将覆盖大湾区的广阔范围，包括马林县、东湾大部分地区、旧金山及南部的圣荷西。车内将配备安全驾驶员，可通过方向盘和刹车控制车辆。马斯克表示，特斯拉计划将Robotaxi服务扩展到全球，目前正在争取佛罗里达州和亚利桑那州的批准。特斯拉已在加州大幅增加自动驾驶测试的规模，测试人员数量增加了三倍以上。此外，The Information消息称，特斯拉曾承诺今年生产 5000 台 Optimus 机器人，然而今年已经过去了近 8 个月，特斯拉远远未达到该目标 —— 产量仅有数百台。