7月21日，特斯拉CEO埃隆·马斯克发文称，将把奥斯汀Robotaxi项目的技术升级整合到FSD（全自动驾驶）通用版本中改善性能。这一改进不会影响其他地区的FSD性能，但FSD升级版在欧洲及中国等地还需等待监管部门的批准。
奥斯汀Robotaxi项目在封闭测试中积累了特定场景的优化方案，包括复杂路口通行逻辑、极端天气应对策略及高精度地图实时校验技术。这些模块将被迁移至FSD通用版本中，以强化特斯拉硬件的协同能力。特斯拉HW4用户将完整享受升级，支持4K视觉处理与多模态融合推理；而HW3用户因算力限制，无法运行新光追算法，功能阉割率或达40%。
此外，特斯拉对其无人驾驶出租车（Robotaxi）服务进行了一项用户体验改进。此次更新允许无人驾驶出租车更精准地停靠在用户手机所在位置，而非仅仅导航至应用程序上列出的上车点。特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交平台上确认了这一变化，并强调这是服务的一项升级。这一改进虽然看似微小，但有望使无人驾驶出租车服务感觉更加自然、更具人性化。
特斯拉计划进一步扩大其自动驾驶出租车（Robotaxi）服务的地理围栏范围，继首次扩展后不到一个月。特斯拉在奥斯汀市选择了具有特色的地理围栏形状，暗示其有能力覆盖奥斯汀市几乎所有区域的Robotaxi服务。在特斯拉首次扩展后，其Robotaxi可行驶区域达到了108.8平方公里，超过了Waymo的95.8平方公里。然而，Waymo上周的扩展使其在奥斯汀的可行驶区域增加至233.1平方公里。
特斯拉似乎准备再度反击，无人机操作员在奥斯汀市中心以西的大理石瀑布地区发现了特斯拉Robotaxi验证车辆。如果特斯拉能够将其地理围栏扩展到该区域，其可行驶面积将大幅提升。尽管双方未公开承认针对对方扩展地盘，外界普遍认为两家科技巨头在奥斯汀的“地盘战”已暗潮涌动。对消费者而言，这种良性竞争有利于无人驾驶服务的提速与普及。特斯拉计划将Robotaxi服务扩展到美国的其他地区，尤其是亚利桑那州和加利福尼亚州，但得克萨斯州的扩展目前是特斯拉的优先事项。