6月25日，小米宣布将于6月26日晚7点举办新品发布会，正式发布并上市小米YU7。小米创办人、董事长兼CEO雷军在微博上回答了网友关于小米YU7的一些问题。雷军表示，YU7标准版配置很高，CLTC续航835km，配备激光雷达、Thor芯片700TOPS算力和天际屏等。他还否认了网上关于YU7标准版比SU7标准版贵两万到三万的猜测，具体定价将在发布会上公布。雷军强调，YU7的配置在行业中相当于友商的Max版甚至Ultra版，因此定价会比较合理。他还表示，这将是小米汽车的一场关键大考，因为SUV是汽车行业真正的主战场，YU7即将迎来最残酷的竞争。
雷军还表示，他不担心YU7发布后会影响SU7的销量，因为两款车型都是个性鲜明的产品，分别吸引喜欢轿车和SUV的用户。据每日经济新闻报道，小米YU7现有车型在小米汽车工厂内完成生产，而紧邻的小米智能制造产业基地二期项目尚未开始投产。有小米汽车二期项目的第三方供应商表示，厂房里晚上也有人在上班，现在都是三班倒，加班加点工作。二期项目主要是为小米YU7建设的，预计很快将投产，其产能提升会比小米汽车现在的工厂更快，交付压力也会相对较小。小米汽车二期项目厂房和办公楼已建好，目前正在进行最后的准备工作。