6月24日，结合 CNBC 与彭博社报道，特斯拉Model Y Robotaxi无人驾驶出租车首次在奥斯汀街头载客，受邀用户包括特斯拉粉丝、推广者及股东等。受此消息影响，特斯拉股价周一盘中一度上涨11%，最终收盘涨8.23%，报每股348.68美元。特斯拉CEO埃隆・马斯克在社交平台X上宣布，每次乘车收费为4.20美元，并赞扬特斯拉AI软件和芯片设计团队取得的成功。华尔街分析师也普遍给予正面评价，巴克莱银行分析师丹・莱维称首日运营“基本平稳，无大波折”。
然而，一些道路使用者和研究人员观察到，这些无人驾驶出租车在奥斯汀似乎存在违反交通规则的行为。例如，一辆特斯拉Robotaxi曾短暂逆行，另一辆因感应到“行驶路线外停靠的警车”而在车流中突然急刹。还有乘客拍到Model Y左转失误、超速行驶的视频。投资人兼前特斯拉播客主持人罗布・莫尔拍摄的视频显示，他所乘坐的Model Y在奥斯汀一个路口驶入左转专用道后，却迟迟未左转，反而向右急转驶入对向车道，越过双黄线重新驶回正确车道。
据路透社报道，特斯拉向美国监管机构表示，其对得克萨斯州部署自动驾驶出租车安全性问题的答复属于商业机密，不应公开。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正在审查特斯拉对一系列问题的回答，包括其robotaxi在恶劣天气条件下的安全性。NHTSA称，特斯拉援引联邦法律限制公开披露企业标注为机密的信息，但该机构将采取必要行动保障道路安全。特斯拉方面表示，提交的信息具有商业价值，竞争对手可能利用这些信息改进自身系统。