6月23日，小鹏汽车官方宣布，小鹏G7将于下周正式发布，预售价为23.58万元。这款中型SUV尺寸为4892×1925×1655mm，轴距2890mm，全系标配702km续航（CLTC）、全域800V、5C超充等技术。小鹏G7分为Max与Ultra版，Max版标配两颗Orin-X芯片，而Ultra版配备三颗图灵AI芯片，算力更高。新车提供六款配色，内饰方面采用环抱式座舱设计，配备15.6英寸中控屏、8英寸后排娱乐屏等。

小鹏G7首次搭载与华为合作的“追光全景”抬头显示系统，具备全场景AR车道级导航能力，显示画幅达87英寸，分辨率1920×1080。动力方面，新车采用单电机驱动，峰值功率218kW，最高车速202km/h，电池为磷酸铁锂电池。