4月18日，地平线在年度产品发布会上宣布城区辅助驾驶系统HSD正式亮相，并同步推出征程6P和6H芯片，这两款芯片的最高算力达到560 TOPS，具备灵活可插拔升级的特性。HSD系统在实测中展现了强大的城区驾驶辅助能力，包括连续变道、礼让行人、识别鬼探头和窄路博弈避让等功能。

地平线强调软硬结合的技术路线，认为在L5级自动驾驶需求得到满足之前，智能驾驶必须坚持软硬件结合以提升效率。公司还推出了Horizon Cell“弹夹系统”，旨在为合作伙伴提供软硬件均可升级的解决方案。奇瑞汽车董事长尹同跃在会上宣布，奇瑞旗下四大品牌多款车型将采用征程芯片系列，并成为征程6P首发量产合作车企，HSD系统将搭载于奇瑞猎鹰方案星途品牌车型，预计2025年9月全球首发量产。

地平线官方数据显示，征程芯片系列的量产出货量已超过800万套，累计获得200+量产上市车型的定点，市场占有率达到33.97%，位列国内智驾市场第一。去年国内每三台智能汽车中，就有一台搭载了地平线的技术。蔚来萤火虫也即将搭载征程方案。