4月15日，据汽车像素爆料，小鹏汽车已在内部启动众源建图技术的开发，该技术旨在通过车辆采集道路数据实时构建导航地图，以优化智能驾驶方案。众源建图技术需多车协同采集数据，并实时生成地图动态更新，为智能驾驶提供全局路径参考，扩展传感器覆盖范围外的信息。尽管小鹏官方回应称，智驾将坚持无图+大模型的路线，使用众源建图技术不实，但有智驾行业从业者表示，小鹏预研众源建图技术可能是对现有XNGP方案的补充。

小鹏董事长何小鹏此前透露，预计今年下半年将实现L3级别全场景自动驾驶。他还规划了自动驾驶研发的后续步骤，包括2025年年中推出准L3能力高阶自驾的V6全新大版，以及2025年底推出真正的L3级别软件和硬件冗余能力的自动驾驶。这些规划显示小鹏在自动驾驶技术领域的雄心和进展。