3月18日，小鹏汽车发布2024年第四季度及全年财报。第四季度营收达161.1亿元，同比增长23.4%；NON-GAAP净亏损为13.9亿元，较2023年同期的17.7亿元有所收窄。该季度汽车总交付量为91,507辆，同比增长52.1%，毛利率为14.4%，较2023年同期的6.2%显著提升。
2024财年，小鹏汽车总收入为408.7亿元人民币（约合56.0亿美元），较上年增长33.2%。归属于普通股股东的非GAAP净亏损为55.5亿元人民币（约合7.6亿美元），较上年同期的94.4亿元人民币大幅减少。小鹏汽车预计2025年第一季度交付量为91,000至93,000辆，同比增长约317.0%至326.2%；总收入预计介于150亿元至157亿元之间，同比增长约129.1%至139.8%。财报发出后，小鹏汽车美股盘前涨超4%。
在2024年Q4财报电话会上，小鹏汽车董事长何小鹏宣布了公司在AI技术领域的最新进展。小鹏汽车已训练出数百亿参数规模的云端基座模型，并利用上亿公里的真实驾驶数据进行预训练。通过强化学习，模型的泛化能力和处理长尾场景的能力得到提升，同时采用蒸馏、剪枝、量化技术部署在车端模型，使模型精度提升超过一倍。何小鹏表示，小鹏汽车预计将在2025年下半年在中国率先实现L3级别智能驾驶的软件能力和体验，并计划在2026年规模量产支持L4级别低速场景无人驾驶的车型。此外，小鹏汽车今年还将规模量产自研的图灵芯片，该芯片可应用于汽车、飞行汽车和人形机器人，支持全球化全场景快速部署。