3月13日，比亚迪宣布其百万级新能源旗舰轿车仰望U7将于3月27日19:30举行上市发布会。仰望U7深度融合易四方、云辇-Z两项核心技术，能在100km/h高速行驶时，即使遭受侧向追尾，也能稳定行驶。该车型搭载全数字底盘，能瞬间感知碰撞，通过云辇-Z下压降低重心，抑制车身侧倾，并计算后轮偏转角度，主动对抗横摆状态，回正车身。仰望U7还能精准调控四轮轮端扭矩，帮助车辆快速回归原有行驶轨迹。

仰望U7支持侧碰发生前的“毫秒级预判”，主动抬升侧面底盘，支持负侧倾姿态，宣称“过弯不止于稳”，并支持加速不抬头、刹车不点头。新车已于2024年广州车展期间开启预售，提供纯电、混动两种动力选择，意向金2万元。仰望U7首搭“全数字”底盘，拥有云辇-Z和易四方技术加持，官方称其全球唯一实现了横纵垂控制全面电动化，具备全场景姿态稳定控制、全路面极致舒适平稳、全数字底盘可OTA升级等技术特点。