2月25日，小米汽车官方发布答网友问，就SU7汽车今日获端到端全场景智能驾驶全量推送（Xiaomi HyperOS 1.5.5陆续推送）相关情况问题作出解答。Xiaomi HyperOS 1.5.5版本正在向全量用户推送中，包含18项全新功能和18项体验优化，其中小米端到端全场景智能驾驶（HAD）功能可实现原地启动智驾功能，打通行车、泊车，体验上限更高，具有更连贯和一致的表现。HAD全面覆盖高速公路、城市快速路、复杂城市道路以及预先学习的停车场场景，从停车位内车辆启动开始，驶入公共道路，直至目标停车场实现智能泊车为止，全程无缝衔接，实现从起点至终点的全场景辅助驾驶体验。

此次全量推送的版本对比先锋版本在“离车泊入”功能上做了调整，主要体现在系统会自动挂入P挡方面。操作模式共有两种，分别是关闭车门式泊入与车外确认式泊入。需要注意的是，老版本的遥控泊车功能合并到了“离车泊入”的车外确认泊入方式中。完成OTA升级后，用户仍需满足安全智驾里程达到1000km以上（含ACC/LCC/高速NOA），才能使用端到端全场景智能驾驶（HAD）功能。在使用“车位到车位”的全场景智驾功能之前，需要让车辆预先完成对停车场路线的学习。