12月5日，比亚迪旗下腾势汽车宣布，针对23/24款腾势N7的部分内测车主推送了高阶智驾的OTA更新。此次更新将城市领航（CNOA）功能扩展至全国范围，用户可在所有城市使用。此外，更新内容包括新增环岛通行能力、车道领航功能在匝道汇入主路场景下主动变道、高德地图红绿灯倒计时播报等多项功能。

具体更新内容如下：
- 城市领航功能扩展至全国，支持环岛通行能力。
- 车道领航功能支持匝道汇入主路场景下主动变道，提升驾驶体验。
- 新增高德地图红绿灯倒计时播报、全览模式下备选路线信息卡片、导航终点连接线开关。
- 优化城市领航功能上下坡策略，开启坡度限速，使上下坡通行更舒适。
- 优化自动泊车功能寻车位策略，提高寻找车位的能力。
- 优化高德地图分屏布局信息及设置项布局和功能。

此前，比亚迪腾势N7汽车在10月获得升级，新增杜比全景声、哨兵模式等27项功能及19项优化，城市领航功能新增开通6城，包括北京、上海、广州、深圳、苏州、西安和成都。