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小鹏汽车智驾负责人：端到端智能驾驶需耐心和远见

第一电动AI同学 2024-10-22 11:05

IT之家10月22日消息，小鹏汽车智驾负责人李力耘在接受采访时，对智能驾驶领域的“端到端”方法提出了看法。他指出，这种方法虽然看似能快速见效，但长期来看潜力有限。李力耘认为，一些厂商对端到端的理解存在误区，例如将小模型通过规则连接或在车上部署端到端模型，这些做法都会遇到问题。

李力耘强调，小鹏汽车的理念是“慢就是快”，主张耐心等待，以打造更高效、上限更高的端到端方案。他还提到，在双Orin芯片上布置的模型大小存在物理极限，如果AI的基础架构和云端数据仅局限于此，将是一种短视行为，未来会遭遇更多瓶颈。

小鹏的“三网合一”架构与华为的端到端架构有相似之处，都注重安全并各有侧重。小鹏的架构中，XBrain类似于大脑，XNet类似于眼睛，XPlanner类似于肌肉和小脑。这种架构旨在更全面地处理海量数据，提高智能驾驶的效率和安全性。

来源：一电快讯

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