在乘用车领域，自动驾驶的新闻可谓层出不穷，最近，有关自动驾驶在卡车上的应用也开始进入人们的视野。其实早在2015年戴姆勒就公布了一款自动驾驶的概念卡车。现如今，谷歌、Uber和特斯拉也纷纷布局卡车的自动驾驶技术。

相比于乘用车，卡车的路况更加封闭、单一，自动驾驶在卡车上的应用或许会来得更早一些。

一个数万亿美元的大蛋糕

继6月2日官方宣布正在开发面向重型卡车的无人驾驶技术后，谷歌Waymo首次曝光了旗下的自动驾驶卡车。Waymo已经在加利福尼亚州进行过内部测试，解决了诸如如何将传感器放在53英尺的拖车上以及卡车如何安全地制动和加速等技术细节，该公司计划今年晚些时候在亚利桑那州进行上路测试。

 Waymo官方表示，自驾技术可以更安全地运输人员和货物，并每年减少数千起与卡车有关的死亡事故。美国每年因为卡车车祸导致4000人死亡，11.6万人受伤。

自动驾驶卡车的商业前景也令人瞩目。现在卡车司机紧缺。美国卡车运输协会（American Trucking Associations）预计，这种情况还将继续恶化，到2024年，卡车司机的短缺数量将达到17.5万名。自动驾驶卡车可以帮助解决这个问题，同时也能够减少企业的资金和时间成本。

作为Waymo的老对头，Uber当然不甘落后。其创始人、前CEO Travis Kalanick给出的理由直白得多：“Uber正在进入卡车行业，和乘用车类似，这也是一个数万亿美元的产业。这是一个具有挑战性的、有趣的细分市场，这个市场马上会变得很激烈，我觉得很兴奋。”

2016年10月25日，已经被Uber收购的自动驾驶卡车公司Otto宣布完成了全球首例自动驾驶卡车驱动的商业货运服务-一辆18轮的半挂式沃尔沃卡行驶了120英里（约193公里）。在Otto创始人被解雇后，Uber先进技术集团（ATG）接手并重启了卡车项目。

在前些时候在加拿大召开的TED Talk大会上，特斯拉CEO 马斯克公布了Tesla Semi的首张渲染图。

今年9月，特斯拉将发布电动重型卡车Tesla Semi。Musk最近几个月已经多次公开谈论Tesla Semi的性能、驾驶体验，并称它为amazing job，这个令人amazing的是不是自动驾驶技术？我们只能拭目以待了。

除了业界大佬之外，创业公司图森和Roadstar.ai也把商业化方向瞄准了商用车市场。正如Kalanick说的那样，这是一个数万亿美元的产业、一个具有挑战性的、有趣的细分市场，这个市场马上会变得很激烈。

自动驾驶卡车的独特优势

如果说自动驾驶会剥夺人们的驾驶乐趣的的话，那这对卡车司机来说是求之不得的事情，因为卡车驾驶更多的是重复性工作，可以说是毫无乐趣可言。

理论上讲，一个司机一天有8个工时，而一辆自动驾驶卡车可以24小时运行，这样司机可以在卡车上休息，一个司机和一辆自动驾驶卡车的工作量就约等于现在三个司机工作量，极大提高了运输效率；美国交通运输研究所表示，对于货运公司来说，司机的薪水占货运成本的40%，如果自动驾驶卡车能减少三分之二的人力支出，那对货运公司来说有巨大的吸引力。

在长距离运货途中，城郊高速公路是卡车行驶的主要路况，相比于复杂的城市路况，高速公路拥有非常好的路况：车道线和路标十分清晰，没有行人的干扰，碍眼的红绿灯和堵车也比市区少很多。

建设高速公路的目的就是为了使路上的车辆能保持高速行驶，把整条公路都封闭起来，不让行人和速度低的车辆进入车道，而且不同方向开的车也被隔离开。作为一个类似封闭的环境，高速公路不会像城市路况那样给自动驾驶技术带来太多的难题。

作为载货工具，卡车都具有较大的载重或牵引质量，企业在研发自动驾驶卡车时就不用过于担心激光雷达的体积问题，并且粗犷的卡车对于外观也没有多么精致的要求。

风险依存，搞不好就会成为“大杀器”

一家叫Peloton的硅谷公司研究称，未来的自动驾驶汽车完全可以“成群结队”的上路行驶，即通过一辆卡车领头，其他的车辆只需要完全照搬前方的动作即可。这种方式可以使“领头”的卡车减少4.5%的能耗，而在“跟随”卡车上能有10%的节能效果。

去年3月，戴姆勒就曾展示这样的一个demo，这个所谓的“高速连接驾驶系统”可以实现将自动驾驶卡车“连接”在一起工作，卡车之间的信息交换只需要0.1秒。

跟人工驾驶一样，自动驾驶卡车最大的隐患就是制动刹车。

卡车具有非常大的载重，按照美国标准，中型卡车在满载时可达6吨以上，重型卡车甚至能达到15吨重。如此大的车重就意味着需要很长的制动距离，然而卡车装载众多的货物，如果因为紧急刹车制动造成车身侧翻，除了人员伤亡之外，也会引发重大的经济损失。像戴姆勒那样的“高速连接行驶”，一旦过程中出现追尾，后果是不堪设想的。

所以，与乘用车相比，卡车在自动驾驶的过程中需要更高灵敏度的环境监测，更远距离的刹车预警功能。

参考资料：

美国货运协会；

美国交通运输研究所；

全球第一辆拿到车牌的自动驾驶卡车；

谷歌Waymo自动驾驶卡车首曝；Uber也重启了自动驾驶卡车项目。

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